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[发明专利]多旋翼飞行器-CN201510186008.6有效
发明人：何春旺 -专利权人：珠海磐磊智能科技有限公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种多旋翼飞行器，其包括机架及安装于该机架上的两个以上的旋翼系统；其中，旋翼系统包括主旋翼单元及副旋翼单元，主旋翼单元包括主旋翼，副旋翼单元包括副旋翼；副旋翼的桨径小于主旋翼的桨径；主旋翼与副旋翼共轴线；副旋翼单元为涵道风扇。
多旋翼飞行器

[发明专利]动力系统及飞行器-CN201510186035.3有效
发明人：何春旺 -专利权人：珠海磐磊智能科技有限公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：其中，该动力系统包括涵道、第一旋翼单元及第二旋翼单元，第一旋翼单元包括第一旋翼单元及第二旋翼单元，第一旋翼单元包括第一旋翼，第二旋翼单元包括第二旋翼；第一旋翼的轴线与第二旋翼的轴线共线；用于对第二旋翼的桨根区域提供下洗气流的第一旋翼与第二旋翼的旋转方向相反；第一旋翼的桨径与第二旋翼的桨径之比为0.3至0.6。
动力系统飞行器

[实用新型]动力系统及飞行器-CN201520235389.8有效
发明人：何春旺 -专利权人：何春旺
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：其中，该动力系统包括涵道、第一旋翼单元及第二旋翼单元，第一旋翼单元包括第一旋翼单元及第二旋翼单元，第一旋翼单元包括第一旋翼，第二旋翼单元包括第二旋翼；第一旋翼的轴线与第二旋翼的轴线共线；用于对第二旋翼的桨根区域提供下洗气流的第一旋翼与第二旋翼的旋转方向相反；第一旋翼的桨径与第二旋翼的桨径之比为0.3至0.6。
动力系统飞行器

[实用新型]三轴飞行器玩具-CN201420808807.3有效
发明人：吴怀宇 -专利权人：汕头市博迪科技有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：一种三轴飞行器玩具，包括机身及三个旋翼单元，第一个旋翼单元的旋翼转轴位于机身的正前方，第二个旋翼单元的旋翼转轴位于机身的左后方，第三个旋翼单元的旋翼转轴位于机身的右后方；第二个旋翼单元和第三个旋翼单元左右对称布置；所述第二个旋翼单元的旋翼数量为一组，第三个旋翼单元的旋翼数量也为一组，所述第一个旋翼单元的旋翼数量为两组，该两组旋翼上下布置且转动方向相反，且两组旋翼的转轴形成共轴关系。
飞行器玩具

[实用新型]四轴飞行器-CN201821411672.1有效
发明人：黄健 -专利权人：黄健
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种四轴飞行器，包括有机身,在机身周围设有四个旋翼单元，每个旋翼单元设有旋翼、驱动旋翼转动的电机，电机驱动对应旋翼的转轴；机身周围连接有旋翼单元支架，所述旋翼单元的电机安装在旋翼单元支架上；当机身处于水平位置时，各个旋翼的转轴为竖向，四个旋翼单元布置成为两行两列；其特征在于，当机身处于水平位置时，位于同一行的两个旋翼单元的转轴之间的水平距离大于所述旋翼半径的2.5倍，位于同一列的两个旋翼单元的转轴之间的水平距离小于所述旋翼半径的本实用新型将同一列的两个旋翼单元的旋翼上下错开布置，节省两个旋翼单元所占的水平投影面积，压缩整个飞行器的结构尺寸，使整个飞行器显得狭长，结构紧凑。
旋翼单元旋翼机身转轴四轴飞行器水平距离同一列飞行器支架本实用新型电机安装电机驱动两行两列上下错开水平投影竖向转动电机驱动压缩

[发明专利]多旋翼无人飞行器、套件及其可折叠旋翼组件-CN201811357525.5有效
发明人：赵丽强;吴逸民;黄旭;洪元;李志中;刘大勇;周于;周旭;尹喆雯 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供了多旋翼无人飞行器、套件及其可折叠旋翼组件，其中多旋翼无人飞行器包括：飞行器主体；旋翼单元，其包括旋翼组件和支撑旋翼组件的旋翼支臂；以及旋翼支臂折叠单元，其配置成与旋翼支臂活动地连接并且操作于令旋翼支臂相对于飞行器主体收拢或展开，其中旋翼支臂折叠单元包括滑动单元和驱动单元，滑动单元包括连接旋翼支臂的滑块和与滑块配合操作的滑轨，其中驱动单元操作于驱动滑块沿滑轨移动，从而带动旋翼支臂收拢或展开。
多旋翼无人飞行器套件及其可折叠组件

[发明专利]一种电动飞盘-CN202310006918.6在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：上海济美动力科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开一种电动飞盘，包括机体单元、旋翼单元和固定翼单元，机架内置能源系统和控制系统，能源系统用于提供能源，机架还能够为旋翼单元和固定翼单元提供稳定支撑，旋翼单元包括姿态调整机构和旋翼组件，旋翼组件的驱动器驱动桨叶转动能够使电动飞盘飞行，旋翼组件中的支架可转动地与姿态调整机构相连，利用姿态调整机构能够带动旋翼组件转动，调整旋翼组件的角度，从而调整电动飞盘的飞行状态；电动飞盘还包括固定翼单元，固定翼单元包括固定机翼；控制系统能够控制旋翼单元和固定翼单元的工作状态
一种电动飞盘

[实用新型]一种电动飞盘-CN202320010342.6有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：上海济美动力科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动飞盘，包括机体单元、旋翼单元和固定翼单元，机架内置能源系统和控制系统，能源系统用于提供能源，机架还能够为旋翼单元和固定翼单元提供稳定支撑，旋翼单元包括姿态调整机构和旋翼组件，旋翼组件的驱动器驱动桨叶转动能够使电动飞盘飞行，旋翼组件中的支架可转动地与姿态调整机构相连，利用姿态调整机构能够带动旋翼组件转动，调整旋翼组件的角度，从而调整电动飞盘的飞行状态；电动飞盘还包括固定翼单元，固定翼单元包括固定机翼；控制系统能够控制旋翼单元和固定翼单元的工作状态
一种电动飞盘

[发明专利]用于旋翼飞行器的、具有扭矩控制总距的旋翼组件-CN201810939527.9有效
发明人： M·比辛 -专利权人：空客直升机德国有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于旋翼飞行器的旋翼组件(1)，包括旋翼轴(8)、不可转动地安装于旋翼轴的扭矩传递单元(4)、经由相关联的角位移使能部件(9)而可转动地安装于旋翼轴(8)的旋翼桨毂(7)、以及连接于旋翼桨毂(7)的至少两个旋翼桨叶(2b、2d)，其中，扭矩传递单元(4)经由桨距控制单元(10)在旋翼组件流出侧上联接于至少两个旋翼桨叶，其中，桨距控制单元将从旋翼轴(8)施加到扭矩传递单元(4)的扭矩传递到该至少两个旋翼桨叶(2b、2d)，并且其中，如果该扭矩增大，则桨距控制单元(10)使该至少两个旋翼桨叶(2b、2d)的相应的桨距角增大。本发明还涉及具有前述旋翼组件的旋翼飞行器。
用于飞行器具有扭矩控制组件

[发明专利]飞行器及其控制方法-CN201510186054.6有效
发明人：何春旺 -专利权人：珠海磐磊智能科技有限公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器及其控制方法，该飞行器包括机架及安装于机架上的控制单元，主旋翼单元与两个以上的副旋翼单元；其中，主旋翼单元包括中心涵道及置于该中心涵道内的第一主旋翼与第二主旋翼，第一主旋翼与第二主旋翼的旋转方向相反，第一主旋翼及第二主旋翼的轴线均与中心涵道的中线共线；副旋翼单元均匀地分布于中心涵道的外围；对第二主旋翼的桨根区域提供下洗气流的第一主旋翼的桨径小于第二主旋翼的桨径。
飞行器及其控制方法

[实用新型]飞行器-CN201520235402.X有效
发明人：何春旺 -专利权人：何春旺
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种飞行器，该飞行器包括机架及安装于机架上的控制单元，主旋翼单元与两个以上的副旋翼单元；其中，主旋翼单元包括中心涵道及置于该中心涵道内的第一主旋翼与第二主旋翼，第一主旋翼与第二主旋翼的旋转方向相反，第一主旋翼及第二主旋翼的轴线均与中心涵道的中线共线；副旋翼单元均匀地分布于中心涵道的外围；对第二主旋翼的桨根区域提供下洗气流的第一主旋翼的桨径小于第二主旋翼的桨径。
飞行器

[发明专利]动力系统及多轴飞行器-CN201510186042.3有效
发明人：何春旺 -专利权人：珠海磐磊智能科技有限公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：其中，该动力系统包括涵道、第一旋翼单元及第二旋翼单元，第一旋翼单元包括第一旋翼，第二旋翼单元包括第二旋翼，第一旋翼的轴线与第二旋翼的轴线均与涵道的中线共线，第一旋翼与第二旋翼的旋转方向相反；第一旋翼及第二旋翼均置于涵道内；用于对第二旋翼的桨根区域提供下洗气流的第一旋翼的桨径小于第二旋翼的桨径。
动力系统飞行器

[发明专利]动力系统及飞行器-CN201510185982.0有效
发明人：何春旺 -专利权人：珠海磐磊智能科技有限公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：其中，该动力系统包括其包括涵道、第一旋翼单元及第二旋翼单元；第一旋翼单元包括第一旋翼，第二旋翼单元包括第二旋翼；第一旋翼与第二旋翼均置于涵道内；第一旋翼的轴线与第二旋翼的轴线均与涵道的中线共线；第一旋翼与第二旋翼的至少一个旋翼参数不同；旋翼参数为桨型、桨径、桨距角及桨叶数量。该动力系统的两旋翼在旋转过程中产生的振动噪音能够得到有效地抑制。
动力系统飞行器

[实用新型]动力系统及飞行器-CN201520235379.4有效
发明人：何春旺 -专利权人：何春旺
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：其中，该动力系统包括其包括涵道、第一旋翼单元及第二旋翼单元；第一旋翼单元包括第一旋翼，第二旋翼单元包括第二旋翼；第一旋翼与第二旋翼均置于涵道内；第一旋翼的轴线与第二旋翼的轴线均与涵道的中线共线；第一旋翼与第二旋翼的至少一个旋翼参数不同；旋翼参数为桨型、桨径、桨距角及桨叶数量。该动力系统的两旋翼在旋转过程中产生的振动噪音能够得到有效地抑制。
动力系统飞行器

[实用新型]动力系统及多轴飞行器-CN201520235716.X有效
发明人：何春旺 -专利权人：何春旺
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：其中，该动力系统包括涵道、第一旋翼单元及第二旋翼单元，第一旋翼单元包括第一旋翼，第二旋翼单元包括第二旋翼，第一旋翼的轴线与第二旋翼的轴线均与涵道的中线共线，第一旋翼与第二旋翼的旋转方向相反；第一旋翼及第二旋翼均置于涵道内；用于对第二旋翼的桨根区域提供下洗气流的第一旋翼的桨径小于第二旋翼的桨径。
动力系统飞行器

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